【三菱電機】サーボアンプ MR-H-350AN 修理・OH依頼

背景と依頼内容

三菱電機製サーボアンプ、MR-H-350ANの修理・オーバーホール依頼をいただきました。
このMR-Hシリーズは1990年代の初頭から中期にかけて販売されていた機種ですが、現場ではまだまだ活躍しており、今回メンテナンスも含め、弊社へご依頼いただきました。
今回ご指摘の内容は「エラーコード24発生」とのことです。
アラームの内容より、サーボアンプ自身の故障が疑われるため、まずはご指摘現象の再現性を含め、弊社の試験環境を使って慎重に調査を進めていきます。

実際に動作を確認してみると、お客様のご指摘通り「AL24：主回路異常アラーム」が発生しました。
やはりサーボアンプ自身が故障しているようです。

問題解決のポイント

基板を目視しながら回路をたどり、波形をチェックしていきます。
モーター駆動に係る回路・波形の一部に異常が見られました。
部品の外観に故障や破損の痕跡は見られませんが、波形を見てみると明らかな異常が確認できます。
ここが原因とあたりを付け、その部品を購入し交換を実施します。